ESP Mercedes C203
Поствам едни снимки когато сменях ESP модула на един мерцедес , иначе причините за дефектиране са незнайни, след смяна трябваше и разпознаване на темпомата който е включен в него, става с помощта на Star Diagnosis . Интересна е реализацията на датчика за положение градусите на волана, използвани са оптични сензори 5 броя съответно като шифърно кодиране.